La Marche de l’Eurocorps a été écrité en 1995 par l’espagnol Andres Martos Calles, directeur musical de la Banda y Musica de la Academia de Infanteria à Tolède (Espagne).

En février 1997, le commandement de l’Eurocorps a organisé un concours pour la marche du corps. Chaque pays a pu envoyer une marche militaire.

Le 5 novembre 1997, un jury représentatif de militaires et musiciens des différents pays ont pu voter la Marche de l’Eurocorps.

La marche espagnole a reçu 134 points, suivi par l’Allemagne avec 93 points.