Le Général de Corps d'Armée KAMMERHOFF est né le 5 mars 1945 à St. Andreasberg/Harz.
Il entre dans la Bundeswehr en 1965 et rejoint le 291ème Bataillon de Parachutistes à Stetten-am-kalten-Markt. A l'issue de sa formation d'officier, il sert comme chef de section, puis comme commandant de compagnie à Nienburg et à Lüneburg.
De 1976 à 1978, il suit les cours de l'Ecole Supérieure de Guerre de la Bundeswehr à Hambourg. Après cette formation, il remplit les fonctions de chef du B4, puis du B3 à la 8ème Brigade Blindée à Lüneburg.
A l'issue d'une affectation au Ministère de la Défense comme rédacteur à l'état-major de l'Armée de terre il commande, d'octobre 1983 jusqu'en mars 1986, le 302ème Bataillon d'Infanterie Mécanisée à Ellwangen. Ce commandement est suivi d'une mutation au quartier général de CENTAG à Heidelberg où il occupe le poste d'officier d'état-major au B3.
D'octobre 1988 jusqu'en décembre 1990 il est chef d'état-major de la 3ème Division Blindée à Buxtehude. Après avoir suivi le stage "UK Higher Command and Staff Course" il est affecté au Ministère de la Défense comme chef du bureau Politique Militaire et Conduite des Opérations à l'état-major de l'Armée de Terre.
De février 1992 jusqu'en septembre 1995 le général Kammerhoff commande la 23ème Brigade de montagne (Gebirgsjägerbrigade) à Bad Reichenhall, période durant laquelle il est désigné commandant national du deuxième contingent UNOSOM en Somalie, de novembre 1993 jusqu'en mars 1994.
En 1995, il prend la fonction de chef de bureau et de général responsable de la formation et de l'éducation à l'Office de l'Armée de Terre (Heeresamt) à Cologne. En avril 1996, le général Kammerhoff est muté à l'Allied Command Europe Rapid Reaction Corps en tant que chef d'état-major adjoint. Dans le cadre de cette fonction, il commande le quartier général de l'IFOR en Croatie (COMMZ/Fwd).
En janvier 1998 le général Kammerhoff prend le commandement de la 4ème Région Militaire et de la 5ème Division Blindée à Mayence. En juillet 1999, il occupe, comme chef de la division opérations, le poste de directeur assistant au sein de l'état-major international de l'OTAN à Bruxelles.
Depuis le 10 décembre 2001, il est le cinquième général commandant le Corps européen.
Le général Kammerhoff est marié et père d'une fille.