El Teniente General Pitarch obtuvo el empleo de Teniente de Infantería en la Academia General Militar en 1968.

Sus primeros destinos incluyen: Jefe de sección y jefe de compañía en el Regimiento de Infantería “Aragón”, profesor en la Academia General Básica de Suboficiales, jefe de logística y de mantenimiento en la Unidad de Helicópteros IV, oficial de Estado Mayor en la División de Operaciones del Estado Mayor de la Defensa, a cargo de la programación de ejercicios combinados conjuntos.

Entre marzo de 1990 y octubre de 1994 fue asesor de Defensa y Seguridad en el Gabinete del Presidente del Gobierno. Posteriormente, tras dos años como segundo jefe de la División de Operaciones del Estado Mayor del Ejército, en junio de 1996, toma el mando del Regimiento Mecanizado “La Reina”. En septiembre de 1998 es nombrado asesor del Ministro de Defensa para el estudio y seguimiento de la plena profesionalización de las Fuerzas Armadas.

En 1999 asciende a General de Brigada y es nombrado jefe de la División de Estrategia y Cooperación Militar en el Estado Mayor de la Defensa y, como tal, responsable de las relaciones y actividades con la OTAN, UEO, UE y OSCE, incluyendo la función de “General corresponsal” para el Eurocuerpo. En julio de 2002 asciende a General de División y se le nombra jefe de la División de Logística del Mando Supremo de la OTAN (SHAPE). En julio de 2004 regresa a Madrid al ser nombrado Director General de Política de Defensa en el Ministerio de Defensa. En abril de 2005 asciende a Teniente General. En enero de 2006 se le nombra jefe de la Fuerza Terrestre española.

Además del Diploma de Estado Mayor obtenido en 1986 con el número 1 de su promoción, su formación profesional comprende, entre otros, los siguientes cursos: Piloto de helicóptero, Especialista en carros de combate, Técnico en reparaciones y Oficial de mantenimiento de aeronaves (EE.UU.), Piloto de pruebas (EE.UU.), Curso Avanzado del Arma Acorazada (EE. UU), Apoyo Aéreo, Guerra Conjunta (RU), Colegio de Defensa de la OTAN (Roma) y Altos Estudios Militares. Su formación académica incluye un Master en Relaciones Internacionales (Madrid).

El General Pitarch ha participado en tres misiones en Bosnia-Herzegovina como: Jefe de Estado Mayor del Sector suroeste de las Fuerzas de las Naciones Unidas (SW UNPROFOR) en 1995, 2º jefe de la Brigada Española en la SFOR en 1998 y 2º Jefe de Operaciones en el Cuartel General de la SFOR en 1999.

El General Pitarch ha sido condecorado con la Gran Cruz de la Orden de San Hermenegildo, la Gran Cruz del Mérito Militar, la Placa, Encomienda y Cruz de San Hermenegildo, la Cruz de Plata de la Orden del Mérito de la Guardia Civil, cinco Cruces del Mérito Militar, la Cruz al Mérito Policial, la Medalla del Mérito del Ejército de los Estados Unidos, la Medalla D. Alfonso Enriques de 1ª Clase de Portugal, la Cruz de San Jorge de 1ª Clase de Portugal, la Legión de Honor de Eslovaquia, la Medalla Minerva de Chile, Oficial de la Orden Nacional del Mérito de Francia, la Medalla de Naciones Unidas y la Medalla de la OTAN.

El Teniente General Pitarch y su mujer, María Pronk, tienen tres hijos.