El himno del Eurocuerpo fue compuesto en 1995 por el español Andrés Martos Calles, director musical de la banda de música de la Academia de Infantería de Toledo.

En febrero de 1997 el mando del Eurocuerpo decide lanzar un concurso para dotar el Eurocuerpo con un himno. Cada país podía presentar una marcha militar como propuesta.

El 5 de noviembre de 1997 un jurado compuesto por representantes militares y músicos de todos los países se reúne para votar el himno del Eurocuerpo.

La propuesta española recibe 134 puntos y la propuesta alemana queda segunda con 93.