Generalleutnant Pitarch verließ im Jahre 1968 die Militärakademie Saragossa als Leutnant der Infanterie. In seinen ersten Verwendungen war er u.a. Zugführer und Kompaniechef im Infanterieregiment "Aragón", Lehroffizier an der Unteroffizierschule der Landstreitkräfte, Leiter Logistik und Leiter Technik im 4. Hubschrauberbataillon sowie Bearbeiter im Streitkräfteführungsstab (Abteilung Einsatz) für die Planung von multinationalen Militärübungen im Teilstreitkräfteverbund.

Von März 1990 bis Oktober 1994 war er Berater des Premierministers für internationale Verteidigungs- und Sicherheitsfragen. Einer anschließenden zweijährigen Tätigkeit als Abteilungsleiter Einsatz im Führungsstab der spanischen Landstreitkräfte folgte im Juni 1996 eine Verwendung als Kommandeur des (zwei Bataillone umfassenden) mechanisierten Regimentes "La Reina". Im September 1998 wurde er zum Berater des Verteidigungsministers für die Planung und Durchführung der Vollprofessionalisierung der spanischen Streitkräfte ernannt.

Nach Beförderung zum Brigadegeneral 1999 wurde er zum Abteilungsleiter für strategische und militärische Zusammenarbeit im Streitkräfteführungsstab ernannt und war somit zuständig für internationale Beziehungen und die Zusammenarbeit mit NATO, WEU, EU und OSZE, worunter auch die Funktion als "Korrespondierender General" des Eurokorps fiel. Im Juli 2002 wurde er zum Generalmajor befördert und übernahm die Aufgabe als Abteilungsleiter Logistik (ACOS Logistics) bei SHAPE. Im Juli 2004 kehrte er nach Madrid zurück und wurde Leiter für Politische Fragen im spanischen Verteidigungsministerium. Nach Beförderung zum Generalleutnant im April 2005 wurde er im Januar 2006 zum Oberkommandierenden der spanischen Landstreitkräfte ernannt.

Neben der Führungsakademie der Landstreitkräfte, die er 1986 als Lehrgangsbester abschloss, hat Generalleutnant Pitarch u.a. folgende Ausbildungen durchlaufen: Hubschrauberpilot (SPA), Offizier der Panzertruppe (SPA), Luftfahrzeugtechnischer Offizier (USA), Testpilot (USA), Höherer Offizier der Panzertruppe (US), Luftunterstützung (SPA), Kriegsführung im Teilstreitkräfteverbund (UK), NATO Defence College (Rom) und Höhere Militärische Studien (SPA). Er hat außerdem in Madrid den akademischen Grad eines M.A. für Internationale Beziehungen erworben.

Generalleutnant Pitarch war drei Mal in Bosnien-Herzegovina im Einsatz: als COS Sector SW UNPROFOR 1995, als Deputy Commander SPBRI (SFOR) 1998 and als DACOS OPS HQ SFOR 1999.

Folgende persönliche Auszeichnungen hat General Pitarch u.a. erhalten: Großes Kreuz des St.-Hermenegildo-Ordens, Großes militärisches Verdienstkreuz, "Placa", Auszeichnung und Ehrenkreuz des St.-Hermenegildo-Ordens, Silbernes Kreuz des Verdienstordens der "Guardia Civil", fünf militärische Verdienstkreuze, Verdienstkreuz der Polizei, Verdienstmedaille der amerikanischen Landstreitkräfte, die Medaille "D. Alfonso Enriques" (1. Klasse) Portugals, das Kreuz "St. Jorge" (1. Klasse) Portugals, die Auszeichnung der Ehrenlegion Slowakiens, die "Minerval-Medaille" Chiles, die französische Auszeichnung als "Offizier des Nationalen Verdienstordens", die UN-Medaille und die NATO-Medaille.

Generalleutnant Pitarch und seine Frau Maria Pronk haben drei Kinder.