Der Eurokorpsmarsch wurde 1995 von Andres Martos Calles, dem Leiter des spanischen Musikkorps Banda y Musica de la Academia de Infanteria in Toledo (Spanien), komponiert.

Im Februar 1997 rief die Eurokorpsführung einen Wettbewerb zur Auswahl einer Eurokorpshymne ins Leben. Jedes Land sollte einen Militärmarsch einreichen.

Am 5. November 1997 wählte eine aus Militär- und Musikvertretern aller beteiligten Länder zusammengesetzte Jury per Abstimmung den Eurokorpsmarsch aus.

Der spanische Marsch erhielt 134 Punkte, der deutsche landete mit 93 Punkten auf dem zweiten Platz.